Imprimirla es una tontería y te explico por qué: Lo que estas imprimiendo es una copia de un documento electrónico firmado por la AEAT mediante CSV. ¿Que quiere decir esto?: Que si se ataca el servidor de la AEAT y se pierden las copias que ellos tienen guardadas, tu declaración en papel no será nada mas que un trozo de papel, pues no habrá modo alguno de verificar que sea una copia auténtica del original, y por tanto carererá de validez alguna.
(Cosa diferente es si hacemos declaracion en papel para presentarla en ventanilla d euna entidad bancaria, por ejemplo)