¿Alguien conoce la prescripción del modelo D6?

Buenas.
Voy a presentar ahora la de 2020, entendiendo que el 1 de febrero, ya habrán prescrito las no presentadas en ejercicios anteriores.
¿Alguien tiene noticias de que se haya sancionado alguna vez?
¿Se sabe algo sobre la ilegalidad de este impreso? Al ser ciudadanos de la UE, no deberíamos de ser discriminados teniendo que declarar nuestros bienes en la UE, aunque estén fuera de España. Creo que algo hay ya sobre el 720.