Factura no se corresponde con importe abonado

Buenos días,
Hace unos 3 años y medio compré una autocaravana. La experiencia fue bastante espantosa en cuanto a la atención postventa.
El caso es que yo pagué al contado unos 48mil €, y me dieron dos facturas, una por el vehículo y otra por los extras, en total de unos 45mil €.
Es decir, hubo un desfase de unos 3000€ que no están en ninguna factura.
Esta parece ser una práctica habitual de esta empresa, y aunque en su momento me di cuenta a los meses de revisar documentación, lo dejé así sin más y no quise perder mi tiempo en esto.
A día hoy, y pensando que no han pasado 4 años desde la compra, pienso en la posibilidad de notificar esta irregularidad a Hacienda, tal vez les hagan un requerimiento, aunque tampoco quiero que sea una cosa molesta para mí.

Es una idea que tengo en mente, pero no sé a ver qué opináis por aquí.

Un saludo.

¿Puedes demostrar lo que pagaste al contado?

Por supuesto, les hice una señal de 500€ para la reserva y dos transferencias bancarias, tengo los justificantes de pago del banco.

Y esa diferencia ¿no podría ser una provisión de fondos para suplidos, y que por A o por Z, los terceros no te hayan hecho llegar sus facturas?
Quizás comenzar por lo más sencillo, reclamar los acreditantes pendientes a la empresa vendedora de la autocaravana.