Entrar en vivienda heredada

Buenos días, mis padres murieron y no dejaron testamento. 
La vivienda sigue estando inscrita en el Registro de la Propiedad a nombre de mis padres fallecidos ambos.
No se ha repartido aún la herencia. 
Yo poseo libro de familia y dni de ambos.
Mi hermano que vivía con ellos, se ha quedado viviendo en el inmueble.
No hay entendimiento de ningún tipo.
Él ha cambiado la cerradura sin dar copia de las llaves a ningún otro hermano. 
Si entro aprovechando un momento que él abra la puerta o llamando a un cerrajero, y él llama a la policía, puede ésta echarme del inmueble? 

Si es su domicilio, pueden echarte porque estarías cometiendo el delito de allanamiento.