Escritura pública herencia

buenos días mi padre falleció hace unos meses estamos en proceso de aceptación de herencia tenemos problemas entre varios hermanos y mi madre ya que entre nosotros no nos llevamos bien yo quisiera saber si se puede obligar de alguna forma a hacer escritura pública ya que mi madre con alguno de mis hermanos no quiere solamente quiere la escritura privada os agradecería si me informase cómo puedo hacer para obligar de alguna forma a hacer escritura pública ya que como he comentado anteriormente hay varias personas que no quieren y a mí personalmente y a una hermana nos gustaría que se hiciese la escritura pública para poder así estar más tranquilos gracias por vuestra información un saludo
la vivienda está en usufructo y la mitad del importe de la cuenta bancaria está bloqueado gracias de antemano un saludo

Habiendo algún inmueble, es necesario hacer escritura pública.