Con los datos económicos que has facilitado no puedes incluir a este pariente discapacitado en tu declaración de renta. Doy por supuesto que los 5.850 por alquileres son rendimiento neto:
1º Tiene rentas netas superiores a 8.000 € anuales: 5.850 por alquileres más 3.200 por rendimientos del trabajo (5.200 retribuciones dinerarias casilla 0003 menos 2.000 “otros gastos deducibles rendimientos del trabajo” casilla 0019) = 9.050 €/año
2º Tiene obligación de presentar declaración de la renta y sus rentas netas declaradas son superiores a 1.800 euros. Está obligado a presentar declaración porque los rendimientos por alquileres y por rendimientos del trabajo superan en conjunto los 1.000 euros anuales. En su declaración constarán rendimientos netos superiores a 1.800 euros (arriba se han calculado 9.050).
No obstante, revisa bien los datos económicos que manejas:
b) Sobre la pensión o prestación que percibe, que dices aparece reflejada como rendimiento del trabajo tributable en la casilla 003 de su declaración de renta 2022, verifica con precisión el tipo de pensión o prestación de que se trata, la causa a la que obedece, para ver si pudiera estar exenta. No te quedes con el nombre con que habitualmente te refieras a esa percepción –a veces ese nombre es causa de confusiones y errores-, busca el documento donde se recoja la prestación que percibe tu pariente. Puedes pedir aclaraciones, si lo necesitas, en el Organismo que paga esa percepción e, incluso, en la propia AEAT. Es raro que quien le hizo la declaración de 2022 se equivocase, pero no está de más revisar esta cuestión.