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Valoraciones en herencia y trastero mal en catastro

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Valoraciones en herencia y trastero mal en catastro
Valoraciones en herencia y trastero mal en catastro
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Valoraciones en herencia y trastero mal en catastro

Buenas tardes, os cuento.

Herencia con herederos 3 hijos y dos nietos que heredan de un cuarto hijo premuerto.
Testamento con reparto a partes iguales a los hijos y usufructo universal a su viudo.
el cónyuge viudo quiere quedarse en su haber con la vivienda habitual que tenía con su esposa (Art. 1406 del CC) y compensar a los herederos con lo que corresponda.
Ya hemos notificado notarialmente a los nietos y han aceptado la herencia pero quieren un reparto en proindiviso por lo que nos obligan a pedir un contador partidor para el reparto.
En la herencia están la vivienda habitual y un garaje cobertizo en el pueblo y una cierta cantidad de dinero en el banco y en un fondo de inversión.
Es una herencia muy encallada por problemas familiares irracionales, y que no hace posible ningún tipo de negociación. Y que a una de las partes no le importa gastarse el dinero que sea con tal de salirse con la suya.
Queremos hacer las valoraciones nosotros puesto que nos salen mucho más económicas que si las realiza el contador partidor, para ello queremos enviarles un burofax a los dos nietos notificándoles que las vamos a hacer, por una empresa tasadora reconocida por el banco de españa y que si no se oponen procederemos a realizar las tasaciones.

¿Cómo veis esta parte, factible hacerlo así?, o los nietos podrían impugnarla de alguna manera, su objetivo es que pase el tiempo y el viudo no tenga el "usufructo". 
O veis mejor resignarnos a las tarifas de los peritos que pide el Contador partidor, son más del doble.

Hace poco hemos descubierto que el garaje/cobertizo lo compró el viudo en dos partes una con un contrato de compraventa privado del que no tiene copia (estamos buscándola) y posteriormente compró un trozo anexo con escritura pública, en el catastro figura la primera parte (pero todavía no sabemos si figura a su nombre, estamos averiguándolo) la segunda parte no figura, ninguna de las dos esta registrada en el registro de la propiedad
El tasador con el que hemos hablado nos ha dicho que ellos tasan el conjunto completo y figuran en el informe que no corresponde con los datos del catastro.

¿Nos puede causar algún problema la situación del garaje a la hora de hacer el reparto hereditario por el informe del tasador?

¿Sabéis si al registrarlo en el registro de la propiedad se actualiza automáticamente en el catastro?
(Para registrarlo nos piden que haya dos transmisiones, por lo que lo haríamos cuando se reparta la herencia)

O si no ¿Cómo se pueden actualizar los datos en el catastro, en caso de que haya problemas para el reparto de la herencia? 
(Si no hay problemas lo haríamos posteriormente al reparto, para agilizarlo)

Gracias de antemano por las respuestas. 
Cualquier sugerencia será bienvenida.
Ya pregunté anteriormente sobre el usufructo y me ayudasteis mucho. 
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