Escoger la mejor opcion rescate plan de pensiones

Bueno, no se si alguien puede ayudarme un poco a decidir cual es la mejor opcion, fiscalmente hablando para el rescate de un plan de pensiones:
Mi padre, jubilado este mismo año con 65 años, y una pension de 20500 € anuales, tiene un plan de pensiones de 67000 €. Hace la declaración conjunta ya que mi madre no obtiene ingresos.
No sabe si rescatar el total del plan, todas la aportaciones son de hace muchos años, y por tanto todo estaría exento del 40%.
O rescatar una parte, unos 20000 €, y con el resto recibir una paga de unos 400€ mensuales (12 pagas).
No tienen hipoteca ni ninguna persona a su cargo, ni ningun tipo de desgravación mas.
No se si hará falta algun dato mas, muchas gracias por adelantado.

Con ese capital posiblemente le salga mejor cobrarlo todo en forma de renta, unos 900-1000 €/mes durante 6 o 7 años, para que hacienda se lleve lo menos posible. O hacerse una renta vitalicia y que le complementen la jubilación y en caso de fallecimiento que le quede a tu madre

Primero gracias por contestar.
Pero con una paga de 1000 € al mes, mas la pensión, no le subiría demasiado el % al hacer la declaración?

aquí tienes un simulador de la agencia tributaria. es para 2012, pero para rentas del trabajo será muy aproximado.

https://www2.agenciatributaria.gob.es/es13/s/dacoda2rs00w

Pero seguramente mucho menos que si rescata todo junto. O una renta menor al mes en un plazo mayor de años. Eso como mejor lo sabe es haciendo los números con un gestor, o con un buen asesor de seguros especialista en el tema.
Con 1000 €/mes y 20500 € de renta se va a 32500 €, con lo que queda dentro del mismo tramo de la declaración, por lo que el tipo marginal poco le va a subir en relación a los 400 €/mes, habría que verlo con más calma, pero en principio se queda dentro del mismo tramo

para este año, los tipos marginales quedan así, salvo errata:
Base imponible del cliente TIPO MARGINAL
Menos de 17707€ 24.75%
De 17707 a 33007€ 30%
De 33007 a 53407€ 40%
De 53407 a 120000€ 47%
De 120000 a 175000€ 49%
De 175000 a 300000€ 51%

Un saludo

Gracias, creo que lo mejor es que cobre un complemento a su pensión cada mes.

Gracias, entonces lo mejor es que se ponga una paga cada mes.
Saludos

Cuando la vaya ha hacer que no le cobren el plan de pensiones y luego le hagan la renta, que eso lo he visto yo en un banco, que le hagan la renta directamente del plan de pensiones, sin pasar antes por caja.

Un saludo