Rescate plan de pensiones

Buenas noches,me llamo Fernando y tengo 44 años,por un accidente laboral que me a tenido 2 años de baja laboral ,me han concedido la incapacidad permanente total,gano 14 pagas a 700 €,sin IRPF.Que sumaría algo mas de 9000 €al año.Tengo un plan de pensiones,y quisiera rescatarlo,en forma de renta en pequeñas cantidades,por ejemplo 150 mes.Mi pregunta es como son rendimiento del trabajo y tributan a Hacienda.¿Qué tanto por ciento me podrian quitar,?y si son como segundo pagador uy no supera los 1500€.Tengo que pagar si no me paso de esa cantidad en el rescate al año.O por no llegar a lo mínimo con mi pensión al año,¿Tengo que hacer declaración?Me convendría el rescate parcial o tendría que pagar mucho a Hacienda MUCHAS GRACIAS