Deuda aval heredada - guia herencia

Buenas, os comento

- Mi madre avaló a su hermana por un préstamo de 15k en el 2006

- Su hermana dejó de pagar el préstamo, y tanto mi madre como su hermana fueron a juicio. El juez mando a embargar a mi madre parte de su sueldo. No había bienes a su nombre (si hay una finca sin escriturar) A mi tía le embargaron su piso.

- Mi madre se quedó en paro, y el banco viendo que había pocas posibilidades de cobrar, vendió la deuda a un tercero 

- El embargo del piso de mi tía no ha sido renovado (por lo visto deben hacerlo cada 4 años, y no lo han hecho)

- Mi madre empezó a cobrar la presentación por desempleo, y le embargaron parte del paro

- Mi madre falleció hace 3 meses, y yo he aceptado la herencia simplemente.

- Respecto a la deuda: nadie se ha puesto en contacto conmigo (Yo vivo en el extranjero)

Mi pregunta es:

En caso, de que la empresa que compró la deuda no me localice, puede prescribir la deuda? O como ya estaba vía judicial, no prescribe?

Que opciones tengo?

Muchas gracias