Abogados herencia - guia herencia

Buenas!! Necesito ayuda! Busco abogados especialistas en herencias en Madrid, leo recomendaciones y experiencias.

Alguien que le haya tocado ir a juicios por una herencia, ¿cuánto se tarda en dar con la solución? ¿Cuànto os ha costado en €? 

La verdad es que no tengo ni idea de cuánto puede costar, somos muchos herederos e imaginaros el lío que hay formado, no queda otra que ir a juicio y no sé por dónde empezar.

Gracias!