Hola.
Pues me temo que te informaron mal.
Agente es una actividad mercantil y esta sujeta, como todas al pago de autónomos, cuando se ejerce por cuenta propia, y desde el primer auro.
Auxiliar, de agente, de corredor, etc,, no es una activiad mercantil propia, y solo esta obligada al pago de autónomos a partir del salario minimo interprofesional.
De todas formas, en una profesión como esta, la de agente de seguros, uno se dedica a asesorar a los demás, ya se que en seguro y no en otros aspectos, pero aun asi......................
Tampoco seria justo, aque unos apoquinasen y otros no, no te suena eso de la competencia desleal......
Ya ves, las cosas se pueden ver antes o después, solo cambian los efectos, que bien te hubiese venido un buen asesor, como con los seguros, lo mismito.
Mira la parte positiva, Hacienda y la S Social somos todos.