Lo tienes en el Real Decreto 764/2010, de 11 de junio:
Artículo 11 Requisitos previos para participar en los cursos de formación y pruebas de aptitud
1. Las personas físicas que deseen participar en los cursos de formación o pruebas de aptitud del grupo A para ejercer como mediadores de seguros o corredores de reaseguros residentes o domiciliados en España deberán estar en posesión del título de bachiller o equivalente.
2. Las personas físicas que deseen participar en los cursos de formación del grupo B para ejercer como auxiliares-asesores o como mediadores de seguros residentes o domiciliados en España deberán estar en posesión del título de graduado en educación secundaria o equivalente.
3. Los poseedores de títulos procedentes de sistemas educativos extranjeros que se correspondan con los títulos a que se refieren los anteriores apartados 1 y 2, deberán acreditar la homologación de los mismos de acuerdo con la correspondiente normativa en materia de homologación y convalidación de títulos y estudios extranjeros de educación no universitaria.
No se si te refieres a ésto, a efectos prácticos para el grupo B se suele acceder por certificación de que la compañía de seguros que inscribe al mediador en el PUI certifica que ha recibido la formación necesaria según la Ley, pero dudo mucho que se exija ninguna titulación. También dudo de que realmente se den los cursos, esa es otra historia.