¿Quién cobra un seguro de vida si ha fallecido el beneficiario?

Se contrata un seguro de vida y se designa un beneficiario concreto. Ese beneficiario fallece antes que el tomador/asegurado. El tomador/asegurado no modifica el beneficiario pese al fallecimiento de éste. 
Tiempo después, también fallece el tomador/asegurado. Los herederos se encuentran que el beneficiario designado ha fallecido sin que se mencione a nadie más como beneficiario. 
La pregunta es ¿Quién tiene derecho a cobrar ese seguro? ¿Los herederos del tomador/asegurado o los herederos del beneficiario?
Muchas gracias por vuestra ayuda

Lo que indique la póliza de seguro de vida. Entiendo que los herederos legales del beneficiario, salvo mejor respuesta.

Herederos legales,.

¿De quién?

Del asegurado, no es herencia por tanto si el primer beneficiario ya no esta pasa al segundo, en este caso herederos legales.

Herederos legales del asegurado salvo otra mención de beneficiarios en póliza o expresa mención en testamento.

El contrato de seguro suele establecer el orden salvo indicación expresa... con carácter general suele indicar, tal y como te han indicado, que primero el beneficiario que se señale y, en su caso, herederos legales del asegurado, etc....