No sé si el seguro te lo ha hecho la compañía directamente o algún mediador pero es raro que "cuele" esa situación ya que está claro que si tu eres el dueño del coche y el conductor habitual, lo normal es que seas el tomador del seguro y no tu padre (por cierto, trasladarte mí pésame por su fallecimiento). Dicho esto, aunque como dice Jordi, cada compañía es un mundo es probable que sí te suba el seguro.... NO por el hecho de tu posible menor edad, puesto que ya figurabas como conductor habitual sino por el motivo de que al estar el seguro a nombre de tu padre te estaban aplicando sus bonificaciones por no siniestralidad. Ahora, al pasar a tu nombre, tu no tienes bonificaciones.
No obstante, la compañía a la vista del histórico de siniestros de ese coche con ellos, puede decidir mantenértelas o no penalizarte tanto.