Parece que no lo ves claro.
Accidente de trafico, 2 implicados, uno dice, esto ha pasado "asi", da su version, en tu caso el motorista contaria lo mismo o muy parecido, eso es la version. que es la que se informa al perito . y ya el perito , segun la dinamica emite dictamen sobre si le parece o no que los hechos ocurrieron asi y los daños que reclamas coincidan.
Solo hago el matiz de lo que llamamos version.
Respecto a lo demas, si te rechazan los daños deben indicarte los motivos y normalmente envian el rehuse del perito. El informe puede que si o no. No estan obligados. Pero el rehuse si.Donde ya dira, no creo que corresponde yo que se : "porque la altura del daño no lo veo coincidente"
Y por supuesto que se puede reclamar a la compañía. Tu solicitas la cobertura de un hecho, la compañía comprueba , acepta o no, o una parte, y sobre esa resolucion se puede reclamar.
A todo esto... cual es tu compañía?