Depende de las normas de cada aseguradora, lo normal es solicitar cambio de tomador del heredero por el fallecimiento del tomador, al ser la misma aseguradora quizás realicen el descuento suficiente para mantener la prima, si sus normas es de hacer un reemplazo simplemente realizan un contrato nuevo y descuentan o reembolsan, al nuevo tomador, la prima no consumida, ya depende de cada aseguradora, háblalo con el mediador del fallecido en la póliza, y el realizara las gestiones que sean necesarias.
Si son pólizas realizadas directamente con la aseguradora o con banco, pues complicado todo esto que te comento anteriormente, no creo que pongan mucho inter.es en darte soluciones.
Un saludo.