Ufff, te voy a contestar pq nadie lo ha hecho, pero vaya tomate!!
Resumiendo, mínimo 51% si quieres mantener el control de la sociedad, y pacto de socios, lo más práctico contrata a un abogado mercantil y que te asesore, tb hay abogados especializados en starups, financiamiento, etc, depende de lo que quieras llevar a cabo, anímate y cuéntanoslo, te aseguro que ya existe en España ese modelo de negocio.
En cuanto a los compañeros de viaje y faltando mucha información, vas mal, aunque nunca se sabe, montas un negocio con socios que controlan el tema y vas tirando, montas una empresa con unos colgados y arrasa, la clave del éxito no la tiene nadie.
Yo te diría que te lances a la piscina, ya sea con esos socios, con otros o como si los tienes como empleados, lo que aprendas ahora será la base de tu futuro y cuanto antes lo experimentes más ventaja tendrás, si lo sabes asimilar bien, claro.
Tanto si te sale bien como si te sale mal, disfrútalo.