Para empezar, hiciste esta operación para ti, y dejas vivir a tus padres en la casa pq eres buen hijo, creo q te has explicado mal, lo deduzco por lo que indicas de que tus padres no pueden tener propiedades, ergo la propiedad era y es tuya.
En cuanto a la fiscalidad, no te podría decir, en caso de que la hubieran vendido tus padres, tuvieran más de 65 años, se podría hablar de deducciones o de renta vitalicia, pero en el caso que entiendo que estás no se aplica, aporta más datos y alguien del foro te podrá explicar mejor.