Primero a defectos jurídicos: Un cheque es un documento cambiario, y cualquier cambial (cheque, pagaré o letra de cambio), es endosabble (significa transmisible), excepto si el documento lleva la clàusula "no a la oden", si no dice nada de ello, se considera "a la orden" y por tanto endosable.
Para endosar un cheque se trata simplemente de poner el el dorso "páguese a la orden de .... " firma y DNI, es decir el propietario del documento, en el que figura su nombre, porngamos que es Mariano Pérez, y te lo quiere endosar a tí que eres Pedro López Garcia (supongamos), el propietario D. Mariano, pondrá en el dorso "paguese a la orden de D. Pedro López Garcia, firma i DNI i ya está endosado a tu nombre .....
No obstante la forma más habitual es el endoso en blanco, es decir, firma dni y sin texto ....
Cuando vayas al banco a cobrar, pueden ocurrir dos cosas, que te lo paguen, pidiendo que firmes debajo de la firma del endosante, y te cobrarán timbre (es el impuesto del endoso, no es una comisión del banco, es un impuesto por hecho de endosar) .... o que te digan que nanay, que lo ingreses en una cuenta .... ¿porqué pueden negarse a pagarlo por caja? pues por simple seguridad, porque si bien pueden verificar tu DNI, no pueden saber si el endoso es correcto, porque el que te lo ha endosado no pueden comprobar que sea un endoso correcto, que realmente ha firmado el Mariano o eres un tipo que encontró esto en un sobre por la calle, y falsificando firma, te lo endosas a ti .... no quiero decir que todo Cristo sea un ledrón, simplemente que el banco al no poder verificar la operacion, puede tomar la decisión de abstenerse, y que el nuevo propeitario (por endoso del anterior) lo ingrese, y como fuera un endoso falso, va a tener un problema penal, seria apropapición indebida, y esto es un delito.
Segundo, a efectos fiscales: Si el problema es fiscal, porque no tienes forma de justificar estos ingresos, es otra cosa y tiene mala solución, el banco identifica todos los pagos superiores a 1.000 € con el DNI del perceptor y manda a la Agencia Tributaria los ficheros con tales pagos, luego Hacienda procesa esto, y junto a otras cosas intenta atacar el fraude fiscal ....