Yo entiendo que son gratuitas las que tuvieras configuradas en Bankia, a mi por lo menos en CaixabankNow me aparecían configuradas justo las que tenía en Bankia, con los mismos importes (p.ej. notificación de compra con tarjeta a partir de 1€)
Pero si intentas modificar alguna existente o activar una nueva, creo que te van a cobrar los 6 euros y comienza a facturar semestralmente.
Yo al final he desactivado todo menos la nomina, total si me las van a quitar dentro de unos meses así me voy habituando ya a no recibirlas.
Edit: En cuanto activas las notificaciones en la app, a los pocos minutos te llega un SMS indicando que las notificaciones a partir de ese momento son Push (no SMS).