Autónomo socio SL con nómina. Factura puntual independiente.

Buenas tardes,

Soy socio trabajador y administrador solidario de una SL. Percibo una nómina por ello. Estoy dado de alta como autónomo.

El caso es que necesito emitir una factura a una empresa por un trabajo puntual que he realizado, en una actividad que no tiene. nada que ver con mi SL.

¿Cómo tiene que ser la factura? ¿Puedo poner mi DNI y la deducción del IRPF únicamente? ¿O tengo que darme de alta en el IVA?

Muchas gracias