Prescripcion ITP

Compre a una constructora en el 2007 una plaza de garaje, mediante escritura publica. No la inscribi en su momento en el Registro de la propiedad, y estoy segura que no debi pagar tampoco el correspondiente ITP (y aunque el desconocimiento no me exime... aseguro que no con animo de defraudar).
¿Puedo inscribirla ahora en el Registro?, sin haber liquidado el correspondiente ITP

Tienes que pasar la escritura por ITP antes, marcando la casilla "prescrita" del modelo 600.

Gracias!