Venta de coche

Si la venta de un coche usado fuera de una empresa, se calcula el valor neto contable (valor de compra menos amortizaciones practicadas) y en comparación al precio obtenido, tendríamos un beneficio a tributar o pérdida.
Si en lugar de un coche fueran unos muebles de un piso alquilado, la operación sería similar.

Ahora bien, si yo vendo un coche particular de una antigüedad superior a 15 años, y como sea que en cualquier situación de las anteriores (amortizando con las tablas fiscales vigentes) su valor sería cero.... ¿hay que tributar esta venta en IRPF? ¿Bajo que rúbrica, incremento de patrimonio? 

Si se trata del coche de un particular, no le afectan esas tablas puesto que no es objeto de amortización.
Por tanto, tendría ganancia si lo transmite por valor superior al de adquisición. A efectos de pérdidas, no computa el consumo (su normal desgaste).

Como puedes imaginar .. lo hemos vendido por debajo de su precio inicial .... 

Son pocas las ocasiones en las que se vende un coche por encima de su coste ... bueno si fuera un mini cooper de los 80, un Jaguar XJ6 .. y ya no te digo un Renault Alpine ....pero no es el caso.

El vehículo se vendió a una conocida empresa de compra de coches de ocasión, y quiero hacer las cosas bien, acaba siendo mas barato !!!!!

Para una empresa es un bien de inversión, se deprecia por amortización, y si de la venta hay un resultante positivo (venta por encima del valor residual), hay una ganancia patrimonial.
Para un particular es un bien de consumo. La depreciación por consumo no es un gasto deducible. Así, cualquier decremento del precio de venta de segunda mano, respecto del coste de adquisición, se considera pérdida debida al consumo. Si fuese al revés, venta a un precio superior al coste de adquisición, sí que saldría una ganancia.

Respecto de los bienes muebles en general, hay esa excepción que comentas, del mobiliario cedido conjuntamente en un arrendamiento. Si bien el arrendamiento inmueble NO es actividad económica en IRPF, ese mobiliario SÍ es amortizable. Por lo tanto, sí que habría que calcular la posible diferencia entre valor residual y precio de venta de segunda mano. 
Aquí saldría una curiosidad. Si renuevas el mobiliario, y vendes de segunda mano lo viejo, si sale pérdida, no la puedes aplicar (depreciación por consumo). Sin embargo, si lo que realizas es una reposición de muebles cedidos (pérdida total de valor, y nuevo gasto de conservación, reparación o reposición), sí que podrías aplicar esta pérdida a los rendimientos inmobiliarios.