Pago de herencia

Pues tengo una duda que es la siguiente: mi abuela falto hace unos años, y mi madre heredó 5/6 pisos y un almacén, el hecho es que mi madre acepto la herencia pero no pudo ponérselo a su nombre porque subia mucho dinero y en ese momento no lo disponía. Ahora hace un año a fallecido mi madre y yo y mi hermana somos las herederas, pero claro no sabemos si para ponerlos a nuestro nombre tenemos que pagar primero por el nombre de mi madre ya fallecida y luego pagar por ponerlo a nuestro nombre. La cosa es que queremos ponerlos a la venta porque estamos pagando muchos impuestos de todos y hemos pensado en ponerlos a la venta, entonces no sabemos si para ello, tenemos que poner a nombre de mi madre primero y luego al nuestro y pagar dos veces.  O se puede pasar del nombre de mi abuela al nuestro ya que mi madre ya está fallecida también y así solo pagar una vez.