El dinero lo cobra solo el dependiente, osea 315 euros, el cuidador no cobra nada, es el dependiente el que se lo daria al cuidador (si quiere). El cuidador tiene el derecho a cotizar, solo necesita que una vez que se ha concedido el PIA, pedir cita en la tesoreria de la seguridad social mas cercana (o hacerlo por internet si tienes certificado digital), con una fotocopia de las cartas que te han enviado como que eres cuidador, y tal, y fotocopia del dni del cuidador mas del dependiente..., y se te gestiona el alta en el convenio especial para cuidadores no profesionales (si lo haces dentro de los 30 dias que te llega el PIA, te contara desde el dia que se concedio el PIA, si lo haces despues, te contara solo desde el momento que lo gestiones). no necesitas hablar con la asistencia social, solo las cartas y los dni y pedir cita en la tesoreria (que suele haber cola y se puede pasar la fecha, salvo que sepas hacerlo por internet con certificado digital, que es mas rapido).