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Usufructo vitalicio de madre a hijo. - Herencia

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Usufructo vitalicio de madre a hijo. - Herencia
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Usufructo vitalicio de madre a hijo. - Herencia

 
Hola, buenos días, somos  4 hermanos, mi padre falleció hace varios años, tenían el clásico testamento del uno para el otro, no se acepto la herencia en su momento (no se hizo nada) y mi madre vive con un hermano mío soltero con 55 años, ( mi hermano esta económicamente mal, trabaja cuando le sale, pero cuida de mi madre que no es poco con 92 años, los demás tenemos vivienda sin hipoteca) mi madre quiere que cuando ella falte mi hermano se quede en la vivienda, he leído usufruto vitalicio pero no quiere hacerlo como donación, sino que todo sea a partes iguales pero que mi hermano viva siempre ahí, por lo visto asi hay varios solterones viviendo y los hermanos no lo pueden echar, nosotros dos hermanos, estamos de acuerdo, el tercero no se pronuncia, mi pregunta es como se haría en testamento en notaria, muchas gracias.