Impuestos por compraventa de vivienda para matrimonio de más de 65 años

Hola

Mis padres tienen alrededor de 70 años. 

Su casa de unos 24 años de antigüedad que compraron en su dia por unos 160.000 euros y ahora está valorada aproximadamente en 400.000€ y se plantean venderla para comprarse un piso de unos 320.000€ cerca de donde vivimos para estar más cerca de sus hijos y nietos.

¿qué impuestos deberían pagar?

El piso que comprarian es nuevo por tanto le tendrian que añadir el 10% de IVA --> 32.000€ 

Hasta donde yo sé los mayores de 65 años no pagan IRPF por venta de inmuebles si se trata de su vivienda habitual por tanto entiendo que no les aplica este impuesto.

Pero qué hay de la plusvalia? Teniendo en cuenta que la casa nueva cuesta menos que el precio de venta de la antigua, como se deben realizar los calculos?

Gracias

IRPF no pagan nada por ganancia patrimonial, da igual que no reinviertan toda la cantidad. 
Liquidarán plusvalía municipal en la venta con dos métodos posibles de cálculo, objetivo o real. El objetivo depende de la ciudad en la que se encuentre el inmueble, del valor catastral del terreno y de los años de posesión de la vivienda con un límite máximo en el cálculo de 20 años. Probablemente será el más interesante. 

Gracias por la respuesta, entonces entiendo que solo se debería pagar la plusvalía.

Según veo existen dos metodos de calcular la plusvalia, metodo objetivo y real. En la web del ayuntamiento hay un simulador para calcular la plusvalia segun  la referencia catastral, fecha de adquisicion, etc. 

Si aplico ambos metodos hay una diferencia enorme, en el objetivo me sale a "pagar" unos 2.300€ y el "real" implica pagar unos 40.500€.

Entiendo que pueden acogerse al método más beneficioso, obviamente sería el "objetivo" ya que es mucho más económico.

Cálculos según el método objetivo. 

Fecha adqui. 01/06/2000

100%

Cuota parcial 2.335,46 €

 
 

Cálculos según el método real 

Fecha adqui. 01/06/2000

100%

Precio de la parte adq. 100,00 €

% suelo 33,83%

Cuota parcial 40.585,85 €

Importe a pagar : 40.585,85 € 

No entiendo los cálculos para el real, ¿100 euros? Esta mal con seguridad. 
Si, puedes escoger el más beneficioso para tus padres. 

Cierto, el cálculo estaba mal porque había olvidado incluir en el formulario de calculo el precio de compra inicial. Lo he aplicado y ahora salen los siguientes calculos en el método real. 

En cualquier caso el objetivo sigue siendo el más conveniente para ellos.

Cálculos según el método objetivo. 

Fecha adqui. 01/06/2000

100%

Cuota parcial 2.335,46 €

 
 

Cálculos según el método real 

Fecha adqui. 01/06/2000

100%

Precio de la parte adq. 160.000,00 €

% suelo 33,83%

Cuota parcial 24.357,60 €