Herederos inmueble

Hola buenos días, mis cuatro hermanos y yo hemos recibido del año 2020 un inmueble, y nos sale por primera vez en datos fiscales para la declaración de la renta, mi dada es si declaramos el 2024 o hay que declarar desde el 2020 gracias.

Si lo tenéis desde 2020 tendréis que hacer complementaria para esos años.