Venta de Inmueble - Herencia

Buenas rankianos,,mi madre es viuda,,mi padre fallecio en el 2015 y ambos tenian bienes gananciales.Ahora por falta de liquidez mi madre quiere vender un inmueble que no es residencia habitual,,Nuestra familia esta compuesta actualmente por mi madre y 3 hijos.
Yo soy el primogenito y en la declaracion de hacienda viene en el apartado Codigo Derecho..........Nuda propiedad y en Porcentaje de Participacion..........33.34%,,imagino que ese porcentaje es sobre la parte de mi padre fallecido pues mi madre afortunadamente esta viva,,vamos al turron,,si el inmueble se vende por unos 210000€ en Cadiz,,a mi madre le corresponderian 105000€ y los otros 105000€ serian a repartir entre 3 hijos (mis 2 hermanos y yo).

Lo que no tengo claro es si a mi madre le corresponderia un porcentaje de herencia de mi padre sobre ese inmueble.

Tambien me gustaria saber que impuestos habria que pagar y cantidad a cada uno de los miembros sobre esa herencia.

Salu2 y Gracias por leerme

Entiendo que tu y tus hermanos tenéis el 50% de la nuda propiedad  y tu madre el usufructo más el restante 50%. 
Para hacer el cálculo haría falta saber:

Esto sería para el cálculo de IRPF, tendrás que considerar también la plusvalía municipal como gasto significativo. 
A tu madre le corresponderá el 50% del precio más el valor del usufructo del otro 50%.

Gracias Rucko por la respuesta,,,Mi padre fallecio en Septiembre del 2015 (22/09/2015) y mi madre actualmente tiene 77 años,tb tiene un 80% de minusvalia por lo que imagino que estara exenta de Irpf.
En la declaracion pone los sgtes valores del inmueble:

Valor Catastral...................................................................56981,89€
Valor Catastral Construccion............................................28200,37€
Valor a la fecha de defuncion de mi padre.......................130000€
Valor de adquisicion del inmueble el 20/08/1969...........550000Ptas/3300€
Actualmente nos ofrecen una cifra de compra de aprox 210000€

Desconocia que el usufructo tuviera una valor monetario creia que como dice la palabra literalmente era uso y disfrute y ademas ni idea de como se realiza el calculo.
El inmueble es segunda residencia,,se ha destinado algunos años al alquiler pero ya estamos cansados y preferimos vender.

Salu2 y Gracias por leerme y contestarme

Cálculo rápido sin detalles:
Valor adquisición 50% de tu madre: 3.300/2=1.650
Valor inmueble ISD: 130.000. 
Valor heredado: 50%*130.000=65.000 entiendo que son 130.000 la totalidad del inmueble. 
Valor heredado de tu madre= (89-67)=22%-> 22%*65.000=14.300
Valor heredado por hermano  (65.000-14.300)/3=16.900
Precio venta= 210.000
Valor actual usufructo de tu madre= (89-77)=12%->  12%*105.000=12.600
Parte de tu madre= 105.000+12.600=117.600
Parte hermano= (210.000-117.600)/3=30.800
Valor adquisición de tu madre= 1.650+14.300=15.950
Ganancia patrimonial de tu madre= 117.600-15.950=101.650
Ganancia patrimonial hermano = 30.800-16.900=13.900
Podrías reducir la ganancia patrimonial con los gastos soportados. 

Si es territorio común. IRPF hasta 6.000 19%, de 6.000 a 50.000 21% y de 50.000 a 200.000 23%. 
En números gordos, tu madre algo menos de 22.000 y vosotros, cada uno, sobre 2.800. 
La minusvalia no tiene reducción alguna al no ser vivienda habitual. 
Salvo error u omisión en los cálculos. 

Gracias Rucko