Hola Xanafer!
Entre las distintas contingencias para rescatar un plan de pensiones, está la de incapacidad total y permanente que te impida desarrollar tu profesión o invalidez absoluta para todo trabajo, así como gran invalidez y dependencia severa o gran dependencia.
Para realizar dicho rescate tendrás que presentar tu DNI por las dos caras y dicha resolución judicial en firme o resolución administrativa, en la que se acredite la incapacidad permanente en el grado que produzca la extinción del contrato.
Saludos!!