¿Cómo tributa la venta del usufructo y nuda propiedad de una vivienda?

Buenas noches:

Nuestra hija posee el derecho de usufructo desde hace cuatro años y mi mujer y yo la nuda propiedad de una vivienda que en estos momentos no es nuestra vivienda habitual desde hace unos meses.

Estamos pensando vender la vivienda el año que viene y nos gustaría saber cómo tributa el usufructo y la nuda propiedad por separado.

Mi mujer es gran dependiente y recibe una pensión en grado de Gran Invalidez y yo una pensión de jubilación por edad y tengo una discapacidad del 65% reconocida 

Saludos

Yo pondria esto en el foro de fiscalidad, porque lo de la invadez desconozco como funciona.

Si este tema no estuviera, el tema de nuda propiedad y usufructo supone un porcentaje de la propiedad para cada cosa. 

Cuando lo consultes  fiscalidad, pon la edad de las personas, porque es necesario para saber los porcentajes.