Extinción del condominio

Buenos días. 
Vamos a hacer una aceptación de herencia y a su vez una extinción del condominio.
Se trata de una vivienda y a mis copropietarios les voy a pagar por su parte.
Pero claro he negociado precios distintos con cada heredero. ¿Como lo hago en escritura?¿Cual es la fiscalidad?
Muchas gracias. 

Siendo una herencia no es necesario recurrir a la extinción de condominio. Basta con hacer la adjudicación directamente a quien se quede con la vivienda, compensando a los demás.

No sé si estoy en un error, lo de compensar será siempre con bienes que procedan de la misma herencia, porque si son de fuera de la misma, a efectos tributarios creo que computa como donación con las tarifas que sean aplicables en función del parentesco. 

Según creo, si hay una sola vivienda, al ser un bien indivisible, no hay tal donación.

Gracias, esto lo desconocía, solo he tenido un caso personal y otro indirecto de uno de mis jefes y se me pidió colaborar en algunas cosas .... de ahí que este extremo se plantease. 

En alguna ocasión el legislador lo hace correctamente !!!!!!!!!!!!!!!

:-)