Yo descartaría cualquiera de las telefónicas, pues sus productos en general son bastante inferiores. De entre éstas, la única que se salva por producto es Génesis, pero, sin embargo, es más cara.. lógico más coberturas más precio y viceversa.
Entre las "tradicionales" cualquiera de ellas ahora mismo tiene unos buenos precios para un nuevo cliente. A mi particularmente me gustan por producto Mapfre, Allianz y Groupama. ¿Axa? Dependiendo y teniendo cuidado del producto que contrates, ahora con su "flexiauto" es posible caer en la "tentación" de un buen precio pero con productos de más baja prestación que incluso incluyen "copago". ¿Generali? Bien, si te vas a su gama superior (más cara), pero más "normalito" si te conformas con la gama normal.
Lo dicho, en mi opinión, mira en mapfre, allianz o Groupama si lo que buscas es buena relación calidad precio.