Buenas, como casi todo está ya bastante subjetivizado. OCU te aconseja las compañías que le interesan, como arpem o de diferente manera los buscadores en internet.
Un seguro mejor que todos los demás no existe como tal, cada persona tiene una experiencia propia con cada compañía y la que para uno trabaja muy bien, a otro le puede parecer muy mala puesto que no le han reparado algún siniestro.
Pasando a tu pregunta inicial, en auto no estoy muy puesto la verdad, así que se lo dejaré a otros.
Para el seguro de hogar hay unas cuantas compañías con las que puedes vivir tranquilo (esto no quiere decir que lo cubran todo, y seguro que hay más), a mi personalmente me gustan: Mapfre, Helvetia, Ocaso.
Trabajan muy bien
Un saludo