Por lo que dices, tu padre está cobrando la pensión mínima de jubilación de mayores de 65 años con complemento por cónyuge a cargo. En 2023 son 966,20 €/mes (13.526,80 €/año) y en 2022 eran 890,50 €/mes (12.467 €/año).
Puedes incluir a tu madre para el mínimo por ascendientes, pues ha convivido contigo más de medio año en 2022, tenía una edad igual o superior a 65 años a 31-12-2022, y no obtuvo rentas netas superiores a 8000 euros en el año (dices que no tiene pensión y doy por supuesto que no tiene otro tipo de ingresos).
El último requisito es que el ascendiente no presente declaración con rentas superiores a 1.800 euros. Tu madre obviamente no presentará declaración individual pues entiendo que carece de ingresos. Si tu padre presentase declaración conjunta con tu madre, que no creo que esté obligado a la vista de los ingresos de la pensión, ello no sería obstáculo para el mínimo por ascendiente de tu madre pues las rentas individualizadas que corresponderían a ella no llegarían a 1.800 euros (dices que no tiene pensión y doy por supuesto que no tiene otro tipo de ingresos).
A efectos del mínimo por ascendientes en el IRPF, se consideran únicamente las rentas del ascendiente que se pretende incluir (tu madre), no las de su cónyuge. No existe incompatibilidad entre la percepción del complemento por cónyuge a cargo de la pensión de tu padre y que tú incluyas a tu madre para el mínimo por ascendientes.