Modificar testamento. - Herencia

Buenos días.

Otra duda que me surge.... 

Un testamento se puede cambiar antes de escriturar la herencia (siempre estando de acuerdo todos los hijos)

Por ejemplo, en el testamento tenemos varios bienes a "partes iguales" entre  2 hijos. 

Queremos escriturar a nombre todo de uno de los hijos, de mutuo acuerdo... ¿Hay problema en modificar el testamento? ¿O las escrituras de la herencia tienen que ir respetando el testamento, y una vez escriturado así, ya lo puedes volver a modificar (supongo que con un coste bastante superior)?

Gracias.

El testamento es un acto personalísimo que sólo lo puede hacer el interesado y obviamente estando en vida.

¿Qué es eso de modificar un testamento de mutuo acuerdo?

Me refiero por ejemplo... 

A que haya en el testamento haya dejado 2 bienes a partes iguales entre dos hijos... y por ejemplo, que los hijos acuerden que sea 1 bien para cada uno al 100%, en vez de los dos al 50%.... 

Eso no es modificar un testamento sino modificar la adjudicación "prevista" en un testamento (no hacerle ni caso), no es lo mismo.

Poder se puede si todos los herederos están de acuerdo, el problema es fiscal, ya que la adquisición en sucesiones se grava en función del testamento, y si luego hay cambalaches entre los herederos, se consideran a su vez transmisiones, en este caso permutas, gravables por TPO.

Es decir, que en caso de hacer caso al testamento se tibuta solo por sucesiones, y en caso de no hacerlo, igual por sucesiones y adicionalmente por transmisiones por la permuta realizada.

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Resumiendo...

Que complicado y más costoso. ¿no?

Muchas gracias.