creo que estáis en una situación típica de desconocimiento total de la ley.
Primero, la ley del Impuesto de Sucesiones dice claramente que en la herencia entran todos los bienes que el fallecido tuviera hasta un año antes, para evitar jugarretas como la que comentas, salvo que se justifique a dónde han ido, si no están en el inventario de la fecha de fallecimiento. De hecho, si quieres que la Comunidad te haga la liquidación, tienes que entregarle el saldo a fecha de fallecimiento y los movimientos del último año, y como abran una inspección, van a solicitar esta documentación.
Por ejemplo, puede haberse gastado en una residencia, el tratamiento de una enfermedad, etc, pero no que un familiar lo haya sacado y repartido. En tu caso, claramente va a Sucesiones:
https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-1987-28141 "
Artículo 11. Adición de bienes.
1. En las adquisiciones «mortis causa», a efectos de la determinación de la participación individual de cada causahabiente, se presumirá que forman parte del caudal hereditario:
a) Los bienes de todas clases que hubiesen pertenecido al causante de la sucesión hasta un año antes de su fallecimiento, salvo prueba fehaciente de que tales bienes fueron transmitidos por aquél y de que se hallan en poder de persona distinta de un heredero, legatario, pariente dentro del tercer grado o cónyuge de cualquiera de ellos o del causante. Esta presunción quedará desvirtuada mediante la justificación suficiente de que en el caudal figuran incluidos el metálico u otros bienes subrogados en el lugar de los desaparecidos con valor equivalente "
Segundo, si el fallecio residía en Madrid, hay una bonificación del 99% en la cuota que salga, pero es que previamente hay una reducción en la base de 16.000 euros para familiares de grupo II (descendientes), como esto lo aplica cada uno en su liquidación, en las cantidades de las que hablas, nadie paga nada salvo que haya más bienes, en cuyo caso sería una cantidad ridícula por la citada bonificación; por tanto es absurdo no presentar la declaración,
Y hay 6 meses para hacerlo.