Lo lamento mucho, Jose.
¿Te ha explicado por qué te aconseja esperar 6 meses? Si tu madre murió en 2019 y asumiendo que no dejó herencia que pueda hacer que superes el umbral para un beneficiario individual, no veo por qué no puedes hacer la solicitud desde ya, pues se tendrán en cuenta los ingresos de 2020 esta vez. Seguramente el funcionario tiene información concreta de tu caso para recomendarte eso, pero me resulta cuando menos curioso.