No, no tienes que llevarla a ningun sitio. Si eres la cuidadora y quieres cotizar algo si no lo estas haciendo (a veces hay cosas compatibles, pero eso debes consultarlo), tienes que ir a la tesoreria de la seguridad social (con fotocopia dni tuyo y de la persona dependiente, mas la carta donde pone que se es la cuidadora, en todo caso, en la web te pone lo que tienes que llevar, busca por convenio especial cuidadores no profesionales en google u otros) y darte de alta en el convenio especial para cuidadores no profesionales (tendras que pedir cita previa y ojo que tienes un mes para presentarlo y que te cuente desde que te aprueban el pia, sino, te contara desde el dia que lo presentas. tambien puedes hacerlo por internet, pero necesitas tener un certificado digital o similares, para poder gestionarlo).
lo de ir a firmar, igual es de otra comunidad, que aqui suelen hablar muchas veces sin especificar la procedencia, si fuera novedad en Valencia (porque hasta ahora no habia) y tienes que ir, o te lo hubiera notificado la asistenta social, o te lo diria en la carta que te llegue.
si lo tienes aprobado, pues sera cuestion de dias, semanas... vete a saber, no son fiables, no siguen ninguna regla, lo puedes ver desde la asistenta social, que para ir una hora a tu casa, se puede tirar meses, año...hasta para darte una carta del PIA, lo mismo, cuando es comprobar las cosas del grado, lo que les costara mas, el caso es retrasarlo para soltar lo mas tarde posible el dinero.