Testamento no teniendo facultades mentales al 100%

Me gustaría saber si una persona que no tiene sus facultades mentales al 100% , puede otorgar testamento. Si es así, que pasos debo seguir para impugnar cuando se ha realizado dicho testamento en esas condiciones

Herencias, testador 

https://herencias.es/testamento-de-persona-con-discapacidad-o-perdida-de-facultades-mentales/#:~:text=Enajenaci%C3%B3n%20mental,Madrid%20especialistas%20en%20derecho%20sucesorio.

Habría que saber objetivamente que es eso de que no tiene las facultades mentales al 100x100 y si está acreditado.
Puede ser que nadie las tenga.

Demencia leve moderada grado 4-5 ,atrofia cerebral....

¿El testamento es anterior o posterior a ese diagnóstico?
Si es posterior, ¿el notario no detectó nada?

Pues fue el testamento posterior al diagnóstico  y algún momento de “ lucidez” si que había, lo cierto es que el notario estando en esa situación, otorgó testamento, aunque manipulado por un hijo parece ser

En tal caso, se puede impugnar. No creo que haya muchas posibilidades de ganarlo, pero sí hay algunas.
El problema es que la legislación ha evolucionado en favor de respetar al máximo posible la autonomía de esas personas.
Para ver cómo, googleando encontrarás las indicaciones de muchos bufetes. En esencia, hay que poner una demanda ante el juzgado de primera instancia..