Qué es una declaración de nulidad de siniestro de auto.

Buenas Tardes! Alguien me puede informar de  que es una "nulidad de siniestro" y como me puede afectar?,  si es algo conveniente realizar ,y si es habitual .
Según el parte de siniestro yo tengo la responsabilidad del golpe. Aunque la realidad fue que el contrario me dio por detrás pero no confeccionamos el parte ajustado a lo que paso.
 El perito de la aseguradora contraria me propone presentar el documento de declaración de nulidad que junto a su informe se decantaría a mi favor, pues su asegurado esta incurriendo en actitudes fraudulentas pretendiendo que se le cubran daños  anteriores.
Me he informado en las dos aseguradoras y la verdad es que no veo transparencia en el asunto. No entiendo que pasa.
Si podéis decir algo al respecto.
 Gracias de antemano.
José