Quiero pensar que lo que preguntas es por cuanto costaría el proceso legal para llegar a conseguir tener solares en un suelo rústico. Para empezar, te diré que yendo de ilegal es más barato para el propietario, lo que pasa es que hoy en día somos muy sensibles al tema y en muchísimos casos se le ha atribuido males que no ha generado. No a la ilegalidad, si no a la recalificación de terrenos. En grandes pinceladas te comentaré que creo que lo primero que deberías consultar es el PGOU el plan general de ordenación urbana del municipio en cuestión, posteriormente y en función de lo que veas el siguiente paso es intentar hacer el terreno urbanizable, pero creo que un terreno tan pequeño no lo considerarán, se requieren terrenos mayores para un diseño que supongo que llaman armónico del municipio, es decir trazado de calle, espacios dotacionales, espacios verdes,... y posteriormente estas zonas urbanizables se tienen que subdividir en unidades de actuación. Por el terreno que indicas creo que es pequeño incluso para unidad de actuación. Ten en cuenta que debido a la situación económica de la mayoría de nuestros ayuntamientos, en muchos municipios se exige a los propietarios dotar a la zona de servicios: alumbrado, agua, desagüe, transformador para la zona,...
Te aseguro que es costosísimo, quizás porque todas estas normativas se llevan a cabo por gente con muchísimos conocimientos pero sin terrenos y entonces como se suele decir no les duele y te proponen unas cesiones del carajo -incluso en el colmo, entre un 10 y un 15% para el ayuntamiento, que en muchos casos se lo puedes recomprar-, se da el caso de que en pueblos pequeños y rodeados de árboles hay que dejar un porcentaje importante para zonas verdes.
En fin, que como te dijo lo que tienes que hacer es pasarte por el ayuntamiento, preguntar y exponer tu situación. El coste será muy variable en función de donde esté, de los servicios que tengas que implantar,... poco te puedo concretar.
Todo lo que te he contado es mi propia experiencia en dos municipios, por lo que pienso que debe ser general o muy extendido, pero en ningún caso debes seguirlo al pie de la letra, mejor infórmate en el ayuntamiento.