Pues tal y como afirmas lo más adecuado es acudir a un asesor ya no solo que os indique la forma de proceder con la venta del coche sino con la situación de la empresa y para que os ayude a poner todo en orden y no tener problemas en un futuro.Si el coche está a nombre de la empresa, no puedes venderlo de forma particular por lo que sí debería de formar parte de los ingresos de dicha empresa.