La regulación es como todo, malo es que falte, malo es que sobre, pero bien dimensionada es cojonuda, da lugar a sistemas estables, y si buscas el óptimo, puedes tener sistemas estables que reaccionan rápido a cualquier alteración de las condiciones, manteniendo la estabilidad.
Un ejemplo de regulación: una escoba al reves es un sistema inestable, se cae si no haces nada por evitarlo, y ademas la solución debe ser necesariamente dinamica. Un ejemplo del equilibrio realizado con sistemas de regulación automática:
pues es un caso de un sistema regulado automáticamente. ¿que pasa si no ponemos suficiente regulación? que se cae, ¿y si se pone demasiada, que no se desplazaría ni siquiera dejaría que se inclinase. Con la regulación justa, el sistema es estable y se desplaza con una pequeña inclinación.
Por cierto, las ecuaciones de regulación de este cacharro son las mismas que las del control de despegue de un cohete espacial. Es un problema típico de control automático que se llama "el péndulo inverso".