En la carta que recibiste, te viene la fecha de solicitud y la de vencimiento (entre muchas otras cosas). Si te toca renovarla, hazlo 6 meses antes.
Ejemplo: si se empieza a cobrar en mayo, vencerá en el mes de mayo, 3 años después. Renovarla con 6 meses de antelación, sería en noviembre.
En la carta pone que deberás renovarla entre 3 y 6 meses antes del vencimiento; si se hace con 6 meses de antelación, tiempo más que suficiente y te ahorras los papeleos de última hora.