Sí, sí computa. De hecho, al hacer la declaración de la renta, te 'salta' un aviso de que lo has cobrado. Ese dinero se declara y luego te lo rebajan de la cuantía del IMV.
Yo soy de Madrid y el que correspondería haber cobrado de 2021 aun no nos lo han abonado, y en otras comunidades andan parecido.