con los dni puedes ir a una comisaria de policia de esas que hacen los dni. Suelen tener unas maquinas de actualizacion, que son como unos cajeros automaticos.
Yo por si acaso la hice, porque hice varias llamadas a la agencia tributaria y me dijeron que tenian que hacerla.
otra cosa que que la hagas conjunta, pero no se si en tu caso te saldria rentable.
saludos