Si como dices ahora, estabas en Mapfre, me parece recordar que en las Condiciones Generales del contrato habla del hecho de la "reserva de prima" en el caso de siniestro total.
En todo caso, y de cara al tema más estrictamente legal y las posibles resoluciones a las que hace mención Armando, es importante que nos aclares algunas cuestiones como...
¿Lo tenías a terceros o a todo riesgo?
¿Cuál fue el siniestro? ¿culpa tuya o de otro?
Te lo pregunto porque, en un sentido estricto, la devolución de la "prima no consumida" debería ser la parte correspondiente a las coberturas que no has hecho uso, es decir, si el siniestro total viene como consecuencia del cobro de una indemnización por daños propios, la prima de la cobertura de daños, por así decirlo, no te correspondería porque has hecho uso de ella para el objeto del seguro.
de igual forma, la prima que pagas incorpora recargos legales como impuestos, consorcio, etc., que la compañía, en este caso mapfre, tampoco tiene que devolverte pues ella, para entendernos, es una simple recaudatoria intermediaria frente al Estado, el consorcio, etc.
Y por último, no te fies de la Citroen porque, como bien dice Armando, sabrán de coches pero pongo en duda su conocimiento de seguros aunque deduzco que son ellos los que te han vendido el coche y, de paso, el seguro a través de su financiera.