Por lo que leo entiendo que lo que tenia tu padre contratado era una prima única, vinculada a un seguro de vida.
Como te han dicho los compañeros en los seguros personales los beneficiarios son designados por el Tomador del seguro. De no poner a nadie automaticamente sran los herederos legales por orden de Esposa, Hijos, hermanos etc.
Dicho esto seria bueno que te enteraras que compañia tiene hecha la póliza,
( si me dices el bco a lo mejor te puedo decir cual es la aseguradora que esta vinculada a el). Una vez sabido esto te derijes dirctamente a ella, solicitando (sin enfadarte), que te digan que es lo que te hace falta presentar para poder cobrar..(Que conste que la documentación a pedir te biene en condiciones generales, por lo que lo mejor seria tener una copia).
Yo de todas formas ya te informo de los requisitos minimos y quizas lo únicos que te haen falta.
1º Certificado de defunción.
2º Certificado medico que haya asistdo al Asegurado.
3ºCertificado del Registro de Actos de Ultimas Voluntades y copia del último testamento del Tomador.En su caso, testimonio del Auto de declaración del Impuesto sbre Sucesiones.
4º Póliza de seguro.
5º Los beneficiarios deberan de justificar se dercho fechacientemente.